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IT6000系列HMI 产品属于汇川新一代人机交互产品，相比IT5000系列，运算性能有了3-4 倍的提升。 轻松应对复杂工程页面切换延迟问题，同时还具备更多的良好UI 控件，使得人机交互体验极佳。 IT6000系列机型还具备多种工业互联网功能，接入方式丰富多样，支持有线以太网、Wifi、2G 网络等。让设备实现远程管理，可视化远程维护等功能。
产品概览：
产品介绍：
IT6000 系列HMI 产品属于汇川新一代人机交互产品，相比IT5000 系列，运算性能有了3 - 4 倍的提升。轻松应对复杂工程页面切换延迟问题，同时还具备更多的良好UI 控件，使得人机交互体验极佳。IT6000 系列机型还具备多种工业互联网功能，接入方式丰富多样，支持有线以太网、Wifi、2G 网络等。让设备实现远程管理，可视化远程维护等功能。
产品特性及优点：
1、IT6000 系列采用 Cortex-A8 架构 CPU，工作主频高达600MHz，可以流畅支持动画以及视频播放；
2、1Gbit，采用SLC型 NandFlash，数据固若金汤，内存采用DDR2 1Gbit；
3、采用汇川 InoTouh 开发软件，既支持所见即所得的组态图形化编程语言，也支持宏指令代码；符号式编程与图形化编程相结合，既可以实现简易化编程也可以实现灵活性编程；
4、多达 3 个串行通信口 COM1-3，部分机型具备以太网通信功能。具备 2 个 USB 口。
规格参数：
优化资料：
情况观测器是模型参照自适应的一种特殊方式。
观测器方法将信捷plc通讯线本身做为参考模型，以情况观测器做为可调模型。该方法的优点在于逃避了纯积分问题，保证了参考模型的精确性，减少了对电动机参数的敏感度。给出了一种基于全阶情况观测器的容错控制方法。该方法利用全阶情况观测器识别转速，同时利用反馈矩阵的设计提升转速估计的精确度。该方法还选用数据融合的思想促使在速度传感器正常运转时，将情况观察连接闭环控制，只是占据较小的一部分，当信捷PLC-XC系列出现故障后将具体转速全部由估计转速取代，可保证在确诊出故障后迅速完成闭环并正常运转。情况观测器方法设计过程中最重要的是反馈矩阵的设计，对目前自适应全阶观测器反馈矩阵的设计方法做出了较为详细的分析总结，在此基础上给出了一种新型的反馈矩阵设计理念。
